nvrl/Mathe-II-Informatik-Merkblatt
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Nils Pukropp
2026-02-12 17:19:50 +01:00
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@@ -310,8 +310,8 @@ Aus Basis $v_1, ..., v_n$ mache Orthonormalbasis $b_1, ..., b_n$.
$Q^T Q = I$ ($Q^(-1) = Q^T$). Spalten bilden ONB. $Q^T Q = I$ ($Q^(-1) = Q^T$). Spalten bilden ONB.
Längentreu ($||Q x|| = ||x||$) und winkeltreu. Längentreu ($||Q x|| = ||x||$) und winkeltreu.
Determinante ist $\pm 1$. Determinante ist $\pm 1$.
*Drehmatrix (2D):* $mat(cos alpha, -sin alpha; sin alpha, cos alpha)$. - *Drehmatrix (2D):* $mat(cos alpha, -sin alpha; sin alpha, cos alpha)$.
*Drehmatrix (3D):* Drehung um Achse $a$. Ein EW ist 1 (Achse). Spur ist $1 + 2 cos(alpha)$. - *Drehmatrix (3D):* Drehung um Achse $a$. Ein EW ist 1 (Achse). Spur ist $1 + 2 cos(alpha)$.
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